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长滩级巡洋舰基本数据
1 最初设计时标准排水量为7，800吨，后来增至11，000吨，并增加了导弹装置。现已退役。
长滩级巡洋舰是一款具有强大性能的军舰，其标准和满载排水量分别为15540吨和17525吨，舰身尺寸为219米长、23米宽，吃水深度为1米。它配备了先进的动力系统，由2个核反应堆C1W和2个蒸汽轮机组成，总功率达到58840KW，采用双轴设计，使它能在30节的巡航速度下航行。
长滩号核动力导弹巡洋舰，这款美国海军的多功能军舰，以其强大的火力系统和广泛的作战职能而闻名。以下是它的基本技术数据： 排水量：标准排水量为15，540吨，满载排水量为17，525吨。舰体长度为219米，宽度为23米，吃水为1米。
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speedgoat实时仿真系统
SimuRTS主要应用于各装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真，以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。通过其高效、精准的仿真测试能力，为装备研制和系统设计提供了有力的技术支持。模拟输入输出绑定 模型的执行 综上所述，SimuRTS作为一款高效能的实时仿真软件，以其强大的功能、灵活的配置和广泛的适用性，为用户提供了事半功倍的测试体验。
MATLAB R2021b实时仿真部分功能更新主要包括以下几点：Simulink Real Time工具箱更新：新增Application Compiler：允许用户为实时程序编译独立运行的上位机界面程序，无需依赖Matlab环境。App Designer库更新：加入Simulink Real Time控制相关组件，便于创建控制Speedgoat实时仿真的上位机界面。
IEC 61850：作用：作为电力系统的自动化标准，支持SCADA系统、IED和传感器之间的机器对机器通信。组成部分：包括MMS、GOOSE和SV。Speedgoat系统中的实现：Speedgoat平台全面支持IEC 61850的MMS、GOOSE和SV，能够模拟实际设备，用于IED模拟和复杂变电站系统的仿真。
HIL系统通常在控制器开发完成后应用，测试其在各种条件下的性能。实时仿真硬件充当被控对象的角色，通过模型实时运行并模拟各种故障场景，以欺骗控制器，使其认为自己正在控制一个真实对象。HIL系统由实时主机和IO板卡、信号调理模块、故障注入单元、负载仿真器、实际负载或传感器、程控电源以及上位机组成。
MATLAB R2021a实时仿真功能的新升级主要包括以下几点：操作系统升级：Simulink Real Time组件的操作系统更换为64位兼容POSIX的QNX系统，提高了实时仿真的性能和稳定性。
硬件在环仿真是一种通过连接真实的控制器和模拟的被控对象，以高效、低成本的方式对控制器进行测试的技术。以下是关于硬件在环仿真系统的详细介绍： HIL的核心原理： 实时仿真硬件：使用实时仿真硬件模拟真实的运行环境，使控制器误以为在控制实际系统。
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